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第1篇

1.1廣義節(jié)能的定義

作業(yè)效率的定義是工程機(jī)械在單位時間內(nèi)的作業(yè)量。提高作業(yè)效率往往會降低節(jié)能性。因此要比較節(jié)能性要在相同的作業(yè)效率下比較，這樣的結(jié)果才是可信的。由以上分析可知，節(jié)能不只是取決于功率傳遞的效率和功率供求兩方的動態(tài)匹配，還決定于不同功率流之間的有效配合，作業(yè)效率高低也會影響節(jié)能效果。

1.2以柴油機(jī)為例的工程機(jī)械功率流控制現(xiàn)狀

從能量轉(zhuǎn)換的定義上分析，工程機(jī)械的工作過程是不同能量形式相互轉(zhuǎn)換、傳遞和對外輸出功率的過程。想要分析工程機(jī)械的節(jié)能效果就要分析其功率流。對于使用柴油機(jī)當(dāng)做動力源的工程機(jī)械，輸出的動力最終來自儲存在柴油中的化學(xué)能。柴油機(jī)將柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的形式表達(dá)出來。這是柴油機(jī)的基本能量轉(zhuǎn)換過程。目前采用的柴油機(jī)節(jié)能方法是全程調(diào)速或電控噴油等控制技術(shù)，這些技術(shù)能夠有效地改善柴油機(jī)工作性能，降低油耗。采用液壓泵吸取柴油機(jī)的機(jī)械能并將其轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽粤髁亢蛪毫Φ男问奖憩F(xiàn)出來，一般采用恒定功率控制、壓力切斷、正流量控制等控制策略改善泵的工作性能。柴油機(jī)是能量的供方，而液壓泵是能量的需方，實際工作中對柴油機(jī)和液壓泵使用轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制或功率極限載荷控制等方法，以改變二者聯(lián)合工作時的高能耗現(xiàn)狀。而液壓泵與液壓閥是流量的供求雙方，其中液壓泵供給流量而液壓閥需求流量。具體工作過程是液壓閥吸取液壓泵輸出的液壓能，然后液壓系統(tǒng)的壓力和流量等被調(diào)節(jié)至合理值進(jìn)而輸送給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這個過程中大多使用變化流量控制方法以協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有些情況也會使用LUDV技術(shù)從而減少并聯(lián)回路中負(fù)載變化對流量分配的影響。在這個系統(tǒng)中，液壓閥直接由操作者控制。因此，液壓泵和液壓閥是流量的供方和需方的關(guān)系。為了協(xié)調(diào)這種供需關(guān)系，大多使用負(fù)流量控制策略或負(fù)荷傳感控制策略。液壓閥輸出液壓進(jìn)而被油缸或發(fā)動機(jī)吸收，并向外輸出機(jī)械能，機(jī)械能以力和位移或轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的形式表現(xiàn)。這些機(jī)械能中的一部分或全部對外界載荷做功，執(zhí)行機(jī)構(gòu)對外載荷的有效做功組成了有效功率。這就是柴油機(jī)工作過程中的功率流過程分析。由此可見，現(xiàn)在的元件效率控制技術(shù)、子系統(tǒng)功率控制技術(shù)和部件功率控制技術(shù)不能協(xié)調(diào)整機(jī)進(jìn)行節(jié)能分析，只能在自己工作范圍內(nèi)達(dá)到局部最優(yōu)值。

2工程機(jī)械全局節(jié)能控制系統(tǒng)

2.1全局節(jié)能控制系統(tǒng)

全局節(jié)能對于加強(qiáng)機(jī)械工作性能，降低能耗具有重要意義。為了建立廣義節(jié)能定義下的全局節(jié)能控制系統(tǒng)，要將整機(jī)和外界負(fù)載作為研究對象，并將節(jié)能目標(biāo)設(shè)定為傳統(tǒng)節(jié)能控制技術(shù)、多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)同控制以及作業(yè)效率，達(dá)到最優(yōu)節(jié)能效果。為了方便對節(jié)能效果進(jìn)行定量分析，可以定義全局節(jié)能指標(biāo)如下:全局節(jié)能指標(biāo)=對外有效功/(油耗×作業(yè)時間)=有效功率/油耗從以上定義式可以看出，全局節(jié)能指標(biāo)指的是單位時間單位油耗的工況下機(jī)械對外輸出的有效功。這個定義考慮了傳統(tǒng)節(jié)能控制技術(shù)、多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)同控制以及作業(yè)效率三個方面的內(nèi)容，能夠全面地評價工程機(jī)械能耗特性。全局節(jié)能目標(biāo)的實現(xiàn)可以劃分為三個小目標(biāo)，即協(xié)同作業(yè)目標(biāo)，作業(yè)效率目標(biāo)以及傳統(tǒng)節(jié)能目標(biāo)。每個小目標(biāo)還可以再往下細(xì)化為系統(tǒng)目標(biāo)，部件目標(biāo)和元件目標(biāo)，對工程機(jī)械里面每個部件的協(xié)同作業(yè)情況，作業(yè)效率情況和能耗情況進(jìn)行實時的控制，從而達(dá)到實現(xiàn)全局節(jié)能的效果。

2.2全電控系統(tǒng)電子節(jié)能控制技術(shù)

傳統(tǒng)的節(jié)能控制已經(jīng)能夠達(dá)到局部最優(yōu)，因此要想取得更大的節(jié)能成果只能突破傳統(tǒng)節(jié)能控制技術(shù)，可以從以下三個方面實現(xiàn):①改變固定參數(shù)功率匹配方法，實現(xiàn)不同工況下的動態(tài)功率匹配;②使用作業(yè)模式識別技術(shù)，即在不同作業(yè)模式的動態(tài)功率分配系統(tǒng);③以操控人員的操作意圖為出發(fā)點，建立不同操作模式的作業(yè)效率管理系統(tǒng)。以上目標(biāo)的實現(xiàn)可以通過全電控節(jié)能控制技術(shù)和分布式節(jié)能控制技術(shù)來改善傳統(tǒng)節(jié)能控制效果。

2.2.1全電控節(jié)能控制技術(shù)

全電控節(jié)能控制技術(shù)的實現(xiàn)使用電控噴油柴油機(jī)和電比例液壓泵、電比例控制閥、電比例液壓發(fā)動機(jī)。在全電控的能量傳遞條件下能夠達(dá)到硬件功能的最小化的效果，增加硬件的通用化程度，達(dá)到更深入的感知和更全面的智能控制效果。因為電控系統(tǒng)中的控制功能和專用功能是由系統(tǒng)軟件實現(xiàn)的，所以在機(jī)械工作過程中根據(jù)實時工況和操作意圖在線調(diào)節(jié)控制參數(shù)，實現(xiàn)參數(shù)匹配柔性化，以獲取更好的、全面的、廣泛的節(jié)能效果。

2.2.2分布式節(jié)能控制技術(shù)

全電控節(jié)能控制技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對整機(jī)節(jié)能的控制，但是控制程序需要處理液壓系統(tǒng)的實時壓力信號，要求控制系統(tǒng)有很高的響應(yīng)速度，目前技術(shù)水平仍然難以滿足對壓力信號實時處理的要求。為加快對機(jī)器運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)處理速度，可以開發(fā)基于總線的液壓泵控制器、液壓閥控制器和發(fā)動機(jī)控制器，也就是說每個控制器都連接了高速總線，加快處理速度。發(fā)動機(jī)控制器根據(jù)發(fā)動機(jī)的實時工況數(shù)據(jù)和用戶操作意圖改變發(fā)動機(jī)噴油多少，并將處理數(shù)據(jù)輸送到總線，同時從總線上收取其他控制器的控制命令;液壓泵控制器和液壓閥控制器也執(zhí)行類似的操作。基于總線的分布式控制系統(tǒng)可以有效地增加控制信息的運算和傳送速度，滿足全電控節(jié)能控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理速度的要求。

3結(jié)論

第2篇

一、機(jī)械電子工程的發(fā)展與特征

(一)發(fā)展歷程

在機(jī)械電子工程發(fā)展初期，主要體現(xiàn)為手工制作，生產(chǎn)力水平較低，資源技術(shù)等對其發(fā)展產(chǎn)生制約。為了提升生產(chǎn)效率，逐漸朝著機(jī)械工業(yè)方向發(fā)展。在生產(chǎn)線階段，機(jī)械工程己逐漸發(fā)展到流水線生產(chǎn)，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化大批量生產(chǎn)，.這一生產(chǎn)模式使勞動力得到解放，生產(chǎn)力水平大大提升，同時生產(chǎn)效率也得到提高。但是仍然存在一些不足，比如，部分生產(chǎn)仍就以進(jìn)口為主，生產(chǎn)成本較大，在市場方面缺少適應(yīng)力舀靈活性較差，難以滿足不斷變化的市場需求。

在機(jī)械電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段中，產(chǎn)品生產(chǎn)能夠適應(yīng)市場的需求，對于不斷變化的產(chǎn)品需求產(chǎn)業(yè)化發(fā)展能夠滿足。

(二)機(jī)械電子工程主要特征

機(jī)械電子工程是復(fù)雜綜合性學(xué)科，同各類學(xué)科之間都有著密切的聯(lián)系。機(jī)械電子工程發(fā)展要以計算機(jī)、電子以及機(jī)械為基礎(chǔ)，結(jié)合其他學(xué)科做出合理、科學(xué)的設(shè)計。在設(shè)計的過程中，要求每一個模塊都能夠?qū)崿F(xiàn)有機(jī)結(jié)合，進(jìn)而使得各個模塊都能將其最大優(yōu)勢發(fā)揮出來。機(jī)械電子產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單明了，并不復(fù)雜，無需復(fù)雜原件的投入，這樣能在一定程度上使產(chǎn)品性能得到提升，進(jìn)而擴(kuò)大消費市場，

二、人工智能簡述

人工智能是一門復(fù)雜，并且綜合性較強(qiáng)的學(xué)科，所涉及到的學(xué)科比較多。也可以說，21世紀(jì)人工智能是最偉大學(xué)科之一。人工智能實現(xiàn)了對人的智能模擬，并且能通過計算機(jī)使認(rèn)得智能化得到進(jìn)一步的延伸，人工智能這門學(xué)科有著較好的發(fā)展?jié)摿ΑＨ斯ぶ悄茉诎l(fā)展的過程中主要經(jīng)歷下列幾個階段。

初步階段。人工智能在17世紀(jì)開始發(fā)生萌芽，法國在這一階段成功誕生世界上的第一部計算機(jī)，這一計算器只是單純的能進(jìn)行加法簡單運算，但是仍就轟動世界，進(jìn)而在世界范圍內(nèi)，對這項技術(shù)開始進(jìn)一步研究。在最初階段，人工智能并沒有明顯的進(jìn)展，主要是在實踐的過程中積累與總結(jié)知識，這為今后人工智能發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。

發(fā)展初始階段。美國人在二十世紀(jì)首次提出人工智能專業(yè)用語。在這個發(fā)展階段，人工智能主要以證明與闡釋為主要體現(xiàn)，在這一時期對于人工智能的研究就是首要任務(wù)。

發(fā)展起伏階段。隨著人們對于人工智能的不斷深入研究，人工智能也處于持續(xù)的發(fā)展階段，但是在實踐過程中發(fā)現(xiàn)，要想使人工智能模仿和人類思維同步是非常困難的。大部分對于人工智能的科學(xué)研究僅僅是停留于簡單映射層面，.對于邏輯思維的研究仍就沒有突破性進(jìn)展。不論怎么說，在發(fā)展的起伏階段，人功能智能也在發(fā)展中得到了技術(shù)創(chuàng)新，特別是在系統(tǒng)方面、計算機(jī)機(jī)器人以及語言掌握方面取得了較大的成就.

起伏階段發(fā)展以后。在這一階段，人工智能的相關(guān)研究得到了發(fā)展，尤其是第五屆國際人工智能聯(lián)合會議的召開，人工智能逐漸朝著知識層面的方向發(fā)展，大部分的人工智能研都會結(jié)合相應(yīng)的知識工程，在這個階段中，人工智能發(fā)展的高度是前所未有的，在一定程度上促進(jìn)了人工智能應(yīng)用于實際工程中。

穩(wěn)步發(fā)展階段。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，對于人工智能研究方向發(fā)生重大轉(zhuǎn)變，由原本的單一主體朝著集中統(tǒng)一主體的方向發(fā)展。關(guān)于人工智能在實際中的運用以及研究，受到了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的影響。網(wǎng)絡(luò)的普及與快速發(fā)展，在一定程度上促進(jìn)了信息化的發(fā)展，信息在傳送方面發(fā)生率重大性變革。在人們逐漸進(jìn)入信息化社會后，在信息有效處理方面人工智能的發(fā)展起到了重要的作用，在模擬設(shè)計方面，機(jī)械電子工程的發(fā)展需要人工智能的大力支持。

三、機(jī)械電子工程與人工智能之間的關(guān)系

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，社會不斷的進(jìn)步，對于信息人們越來越重視。在21世紀(jì)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到快速發(fā)展，同時信息的傳遞也逐漸注入新鮮血液。互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的普及說明人們正朝著信息時代的方向邁進(jìn)，在社會逐步信息化以后，更加需要有人工智能這一技術(shù)的支持，特別是機(jī)械電子工程發(fā)展中有著重要作用，機(jī)械電子系統(tǒng)本身缺少一定的穩(wěn)定性，這樣在機(jī)械電子工程設(shè)計方面就有著較大阻礙存在。在現(xiàn)代社會中，信息的處理量持續(xù)增大，并且較為復(fù)雜，有些時候需要同時對不同類型的信息進(jìn)行處理，所以需要采取人工智能的支持才能完成信息處理。人工智能主要包含模糊推理系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)這種兩種方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傾向于對人腦結(jié)構(gòu)的綜合分析，模糊推理系統(tǒng)更加重視對于語言信號的分析與理解。隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，僅僅采取單一的人工智能方法，明顯己經(jīng)無法適應(yīng)目前社會中不斷變化的市場需求，所以，對于人工智能相關(guān)問題的研究正逐漸朝著多方位、全面的人工智能方向轉(zhuǎn)變。多方位全面人工智能系統(tǒng)通過模糊推理系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相互統(tǒng)一的方式，揚長補(bǔ)短，將二者有效的結(jié)合起來，使得二者的優(yōu)勢得到最大程度的發(fā)揮。

總結(jié)

第3篇

1.1工程機(jī)械化

工程機(jī)械化是人類生產(chǎn)文明進(jìn)步的重要表現(xiàn)，從生產(chǎn)力角度工程機(jī)械化是實現(xiàn)生產(chǎn)力提升的直接標(biāo)志。從廣義角度上講工程機(jī)械化就是工程建設(shè)施工實現(xiàn)了機(jī)械設(shè)備替代人力勞動，其是對工程建設(shè)施工過程中所有應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的總稱。工程機(jī)械制造作為制作用于工程建設(shè)的機(jī)械設(shè)備施工環(huán)節(jié)，其所制作的機(jī)械設(shè)備種類眾多，例如運輸機(jī)械、起重機(jī)械、礦工冶金機(jī)械等等。在國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中，機(jī)械制造水平在一定程度上顯示了該國家的科技發(fā)展水平，也就是說一個國家的機(jī)械制造水平很大程度上影響了國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。目前，我國已經(jīng)實現(xiàn)了工程機(jī)械化發(fā)展，但相比于發(fā)達(dá)國家還有一定的差距，這在一定程度上影響了機(jī)械制造業(yè)水平的發(fā)展與進(jìn)步，同時也影響了我國國民經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展。相對來看，我國在機(jī)械制造發(fā)展方面還具有相對廣闊的發(fā)展空間和前景，為此我們應(yīng)該充分發(fā)揮國內(nèi)機(jī)械制造業(yè)的潛力，以實現(xiàn)對我國機(jī)械制造水平地提升。

1.2機(jī)電自動化

機(jī)電自動化是一門綜合性的機(jī)電技術(shù)類型，其是機(jī)電技術(shù)實現(xiàn)科技化發(fā)展的重要標(biāo)志。從機(jī)電工程本質(zhì)上講，其本身就屬于科技化發(fā)展產(chǎn)物，而機(jī)電自動化則是實現(xiàn)了機(jī)電工程全面科技化的發(fā)展。從當(dāng)前的社會發(fā)展?fàn)顟B(tài)與情況來看，機(jī)電自動化發(fā)展是現(xiàn)代化生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可或缺的一部分。在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展背景下，各個專業(yè)之間相互滲透、交叉越來越頻繁，機(jī)電自動化就是專業(yè)交叉的重要產(chǎn)物，其引領(lǐng)了工程領(lǐng)域中的技術(shù)革命。在計算機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速的科技背景下，電子技術(shù)對工程領(lǐng)域中的工業(yè)控制、生產(chǎn)方式革新、企業(yè)內(nèi)部管理與成本控制均產(chǎn)生了重要影響，所以說機(jī)電自動化技術(shù)的發(fā)展是實現(xiàn)人類機(jī)械電子設(shè)備發(fā)展的重要里程碑。

2機(jī)電自動化在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用分析

機(jī)電自動化發(fā)展作為科學(xué)技術(shù)在制造業(yè)當(dāng)中的重要發(fā)展標(biāo)志，其所能夠為社會生活帶來的不僅是機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)上的發(fā)展與進(jìn)步，更是推動社會生產(chǎn)力水平向科技化、高效化發(fā)展的重要支持。隨著機(jī)電自動化在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試等方面的應(yīng)用，其對工程機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展及效益提升帶來了重要推動。文章選擇機(jī)電自動化在工程機(jī)械制造中最常見的集中技術(shù)進(jìn)行分析。

2.1集成自動化技術(shù)

集成自動化技術(shù)是指機(jī)械制造中對各類生產(chǎn)經(jīng)營、技術(shù)功能的集成性發(fā)展。在傳統(tǒng)技術(shù)模式下，實現(xiàn)對機(jī)械制造技術(shù)的集成化發(fā)展是不切實際的，但隨著信息技術(shù)的逐步完善與應(yīng)用，集成自動化技術(shù)不僅得以實現(xiàn)，還成為了機(jī)械制造過程中使用最普遍的技術(shù)內(nèi)容。隨著市場經(jīng)濟(jì)體制地到來，機(jī)械制造業(yè)地競爭越來越激烈，為了能夠在市場競爭中站穩(wěn)腳跟，很多機(jī)械制造企業(yè)開展技術(shù)研究與發(fā)展，通過將電子計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)、數(shù)控教工技術(shù)以及企業(yè)管理系統(tǒng)等多種技術(shù)與系統(tǒng)內(nèi)容引入到企業(yè)的機(jī)械生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，得到了非常顯著地發(fā)展，并成為了機(jī)械制造業(yè)當(dāng)中企業(yè)的發(fā)展潮流，CIMS工程應(yīng)用的有效保持，在提升機(jī)械制造企業(yè)的生產(chǎn)能力和市場競爭里的基礎(chǔ)上，也實現(xiàn)了集成自動化技術(shù)地有效發(fā)展。

2.2柔性自動化技術(shù)

所謂“柔性自動化技術(shù)”是以數(shù)控技術(shù)為核心，在融合其他先進(jìn)技術(shù)的前提下而建立起的新興技術(shù)類型。從生產(chǎn)與操作過程方面來看，柔性自動化技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械制作與生產(chǎn)全自動化發(fā)展。在柔性自動化技術(shù)當(dāng)中，包括機(jī)械設(shè)備的材料準(zhǔn)備、制作、生產(chǎn)等一系列生產(chǎn)行為都由計算機(jī)來予以控制和操作。相比于傳統(tǒng)人力機(jī)械生產(chǎn)模式，柔性自動化技術(shù)不僅能夠在計算機(jī)技術(shù)的精確控制下，保證機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)、制作過程中的各項生產(chǎn)行為、尺寸的準(zhǔn)確性，同時還能大大減少對勞動力的應(yīng)用，實現(xiàn)了對生產(chǎn)成本的有效控制，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)生產(chǎn)效率地有效提升，在確保機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)秩序的基礎(chǔ)上，提高生產(chǎn)效益。無論是從機(jī)械制造業(yè)未來發(fā)展角度考慮，還是制造企業(yè)的效益提升角度分析，柔性自動化技術(shù)都將成為機(jī)械設(shè)備自動化生產(chǎn)的主流模式。

2.3智能自動化技術(shù)

智能自動化技術(shù)即智能華機(jī)電自動化技術(shù)，其是在計算機(jī)技術(shù)發(fā)展支持下，通過利用計算機(jī)智能系統(tǒng)對人類行為地模擬，從而替代人類去進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)操作及相關(guān)行為。從表面上看智能自動化技術(shù)與柔性自動化技術(shù)有一定的共同性，但智能自動化技術(shù)要比柔性自動化技術(shù)更高級，相比于柔性自動化技術(shù)而言，智能自動化技術(shù)能夠通過對人類行為地模仿，來提高自身的工作能力，并對生產(chǎn)行為產(chǎn)生一定的判斷力，這是柔性自動化技術(shù)所不具備的優(yōu)勢。智能自動化技術(shù)在機(jī)械設(shè)備制造中的應(yīng)用，能夠更進(jìn)一步提升機(jī)械制造行為的準(zhǔn)確性，并保證這一行為能夠始終保持在一個高水平狀態(tài)之上。需要注意的是由于智能自動化技術(shù)需要人工操作來作為主觀工作支持，因此要經(jīng)常對智能自動化技術(shù)進(jìn)行維護(hù)，以確保智能自動化技術(shù)的良好工作狀態(tài)。

3注意事項

雖然機(jī)電自動化在機(jī)械制造中展現(xiàn)出了多方面的優(yōu)勢，但針對當(dāng)前的機(jī)電自動化水平來看，其仍存在諸多不足，因此在實際應(yīng)用過程中，要做好以下幾方面的控制：（1）規(guī)范應(yīng)用流程。機(jī)電自動化在為機(jī)械制造提供支持是建立起機(jī)電自動化設(shè)備、系統(tǒng)軟件的規(guī)范安裝與應(yīng)用前提下的，為此企業(yè)必須要嚴(yán)格按照機(jī)電自動化要求進(jìn)行工作，避免操作不當(dāng)而為企業(yè)帶來不必要的損失；（2）做好質(zhì)量控制。機(jī)電自動化在機(jī)械制造當(dāng)中的應(yīng)用，確實能夠為機(jī)械制造帶來重要幫助，但企業(yè)必須要保證其所制造出來的機(jī)械設(shè)備質(zhì)量符合質(zhì)檢與應(yīng)用要求，否則機(jī)電自動化為工程機(jī)械制造帶來的進(jìn)步意義都是空談。

4結(jié)束語